廣州洋楠建材有限公司
Guangzhou yangnan building materials co., ltd
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| 型號(hào) | FD-V280L | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 280kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | |
| 驅(qū)動(dòng)容量 | 30KW | |
| 動(dòng)作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
| 基本軸J2 | ﹣100°~﹢40° | |
| 基本軸J3 | ﹣147°~﹢130° | |
| 手臂軸J4 | ±360° | |
| 手臂軸J5 | ±125° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 更大速度 | 基本軸J1 | 1.83rad/s｛105°/s｝ |
| 基本軸J2 | 1.83rad/s｛105°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 1.66rad/s｛95°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 2.09rad/s｛120°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 2.09rad/s｛120°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 1921N·m |
| 允許扭矩J5 | 1921N·m | |
| 允許扭矩J6 | 988N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 400kg·m² | |
| 允許慣性矩J5 | 400kg·m² | |
| 允許慣性矩J6 | 250kg·m² | |
| 機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 8.72m²x360° | |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝） | |
| 本體重量 | 1660kg | |
| 第3軸可載能力 | ZUI大25kg | |
| 安裝方式 | 地面 | |
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